Инноватсия

Ин бояд аз ҳама воқеӣ дасти робот бошад!

Ин бояд аз ҳама воқеӣ дасти робот бошад!


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Эҷоди дастҳои роботӣ метавонад душвор бошад. Мушкилот одатан аз он ҷиҳат аст, ки ду масъалаи асосӣ мавҷуданд, ки бояд пеш аз сохтани даст ҳал карда шаванд. Аввалаш шакли даст - чӣ гуна мо мехоҳем, ки он ба назар монанд бошад? Дуюм, доираи функсияҳое, ки даст бояд иҷро карда тавонад.

[Манбаи тасвир: Лабораторияи назорати ҳаракат / Донишгоҳи Вашингтон]

Ҳалли ин ду масъала тақрибан ба як парадокс монанд аст. Агар мо ба сохтани дасти роботикунонидашуда, ки доираи васеи вазифаҳоро дорад, эҳтимол дорад, ки ин даст хеле ҷолиб ба назар расад. Ҳамин тавр, интизор меравад, ки дасти муносиби роботӣ наметавонад вазифаҳои мураккабро иҷро кунад.

Бо назардошти ҳамаи ин маълумот, кори як гурӯҳи муҳаққиқони Донишгоҳи Вашингтон ногаҳон хеле таъсирбахш ба назар мерасад. Он чизе, ки онҳо кӯшиш карданд, эҷоди як дасти роботӣ аст, ки на танҳо хеле воқеӣ ба назар мерасад, балки он инчунин ҳаракатҳои мураккаби дастро бо миқдори бениҳоят дақиқ иҷро мекунад.

ҲАМЧУНИН БИНЕД: Роботҳо метавонанд ба зудӣ ҷаҳонро ба даст гиранд

Онҳо ба сохтани дасти робот асосан аз ҳеҷ чиз шурӯъ карданд, сканери лазерии устухони инсонро гирифтанд ва бо истифода аз он устухонҳоро бо принтери 3D сохтанд. Онҳо инчунин сатрҳои Spectra -ро барои такрор кардани таъсири пайвандҳои муштарак истифода бурданд ва ба устуворӣ кӯмак карданд.

Дар мавриди мушакҳо, даҳ сервои Dynamixel, ки бо кабелҳо масир шуда буданд, барои такрори нақби карпел, ба мисли дасти инсон, истифода шуданд. Натиҷаи ин дасти хеле воқеии роботӣ мебошад, ки метавонад ҳаракатҳои дасти одамро бо дақиқии бениҳоят тақлид кунад.

[Манбаи тасвир: Лабораторияи назорати ҳаракат / Донишгоҳи Вашингтон]

Дар муқоиса бо дигар дастҳои роботикунанда, ки ҳаракатҳои пешакӣ муайянкардаи барномасозро доранд, ин ба тариқи беназир ҳаракат мекунад. Шумо бояд танҳо дастпӯшаки махсус пӯшед ва дастатонро тавре ки мехоҳед ҳаракат кунед. Робот бояд ҳаракатҳои шуморо ба осонӣ тақлид кунад.


Видеоро тамошо кунед: Выставка роботов в Пекине: самые крутые роботы из Китая 2020 (Июл 2022).


Шарҳҳо:

  1. Shakalmaran

    Sorry for interfering ... I understand this issue. You can discuss. Write here or in PM.

  2. Raynor

    Чӣ бояд кард, агар мо ба ин мушкилот аз нуқтаи назари дигар назар кунем?

  3. Shakashicage

    Ман мехостам бо шумо дар ин мавзӯъ сӯҳбат кунам.

  4. Reinhard

    IMHO маъно аз А то Я ошкор мешавад, афтор хар он чи имконпазир аст, фишурда кардааст, ки ман уро эхтиром мекунам!

  5. Bonifacius

    Ман розӣ ҳастам, ин паёми олӣ аст.

  6. Malataur

    Шумо дар ҷои ман чӣ кор кардан мехоҳед?

  7. Meztizahn

    нормахоро вайрон карданд



Паём нависед