Робототехника

Дастҳои роботӣ, ки худро ба ҳаракат меомӯзонанд

Дастҳои роботӣ, ки худро ба ҳаракат меомӯзонанд

Гурӯҳи муҳандисон ADROIT-ро яке аз динамиктарин дастҳои роботии манипуляторӣ офариданд, ки ба худ чӣ гуна гардишро дар байни ангуштонаш меомӯхт.

Ҳаракатҳои дастҳо ин баъзе аз шаклҳои мураккабтарини ҳаракатҳои биологӣ мебошанд, ки мепечонанд, чарх зананд ва ҳисси кашишро талаб кунанд, ки одамон аксар вақт метавонанд бе душворӣ иҷро кунанд. Ҳаракатҳо системаҳои мураккаби биологиро талаб мекунанд, ки тақлидашон душвор аст, алахусус барои роботҳо. Маҳорати даст яке аз қобилиятҳои фарқкунандаи инсон аст, ки бо он таҳаввул ёфтаанд. Дастони инсон як ҷузъи ҷудонашавандаи фаъолияти инсон шудаанд, аз ин рӯ, агар роботҳо ба ҷаҳони ба одам нигаронидашуда ҳамроҳ карда шаванд, онҳо бояд манипуляторҳои дастӣ ва идоракунии шабеҳи қобилияти одамонро дошта бошанд.

Гурӯҳи муҳандисии Донишгоҳи Вашингтон тасмим гирифт, ки мушкилоти мураккабро ҳал кунад ва дастҳои роботикунандаро, ки метавонанд ба идоракунии мураккаби муҳаррикҳои барои мардум машҳур тақлид кунанд, таҷдид кунанд. Ба ин гурӯҳ Викаш Кумар, Ювал Тасса, Том Эрез, Эмануэл Тодоров шомил буданд, ки дасти роботро офариданд, ки тавонист ба як зарбаи шабеҳ ба дасти инсон монанд бошад.

Даст тавоно буд 48 дастгоҳи пневматикӣ ки дараҷа ва қувваи ба даст ва ангуштҳо расонидашударо назорат мекард. Он қодир аст аз дасти одам зудтар ҳаракат кунад ва қобилияти рафторҳои оддии дасти одамро такрор кунад. Дар маҷмӯъ, робот 300 000 доллари амрикоӣ харҷ кардааст.

Дасти робот тавонистааст, ки вазифаҳои инсониро, ба монанди чопкунӣ дар клавиатура ва таъсирбахштар, чӯбро бо ангуштони худ чарх занад. Дар аввал, робот бо иҷрои вазифа мубориза мебурд, аммо ба туфайли баъзе нармафзори оқили компютерӣ тавонист, ки худро барои оптимизатсияи ҳаракат "омӯзонад".

[Манбаи тасвир:Викаш Кумар]

«Одатан, одамон ба ҳаракате менигаранд ва мекӯшанд муайян кунанд, ки воқеан бояд чӣ рӯй диҳад - гулобӣ бояд ин тавр ҳаракат кунад, бинобар ин мо баъзе қоидаҳоро дароварда, онро санҷида мебинем ва агар чизе кор накунад, оҳ ангушти миёна низ ҳаракат кард зиёд ва қалам каҷ шуд, бинобар ин мо қоидаи дигареро меозмоем. Он чизе, ки мо истифода мебарем, як равиши универсалӣ мебошад, ки ба робот имкон медиҳад, ки аз ҳаракатҳои худ дарс бигирад ва аз мо ҳеҷ гуна тағиротро талаб намекунад. " ~ Профессор Эмо Тодоров ба E&T.

Он тавонист аз ҳисоби ҳаракатҳои дастии зуд, ки алгоритми робот онро таҳлил мекунад ва сипас аз иҷрои вазифа озодона ва самаранок омӯзад, бо мурури замон такмил ёбад.

Ҳар инсоне, ки чӯбро танҳо бо ангуштони худ чарх доданӣ аст, метавонад консентратсия ва малакаҳои дастӣ барои дастёбӣ барои дақиқ ва зебо иҷро кардани гардишро қадр кунад. Роҳнамоии хурд ва ё ҳаракатҳои нодуруст иҷрошуда метавонад боиси аз болои назорат парвоз кардани чӯб шавад. Робот ҳамин гуна супоришро иҷро кард, дар ҳоле ки ҳарчанд суст оғоз мешуд, вай тавонист таҷрибаи худро омӯзад ва ҳаракатро беҳтар кунад, то он даме ки қариб табиӣ ба назар мерасид.

Аммо, баъзе одамон дастҳое доранд, ки ба дараҷаи баланд самаранок кор намекунанд, ки онҳоро дар баъзе ҷанбаҳои ҳаёт душвор мекунад. Ва баъзан коргар ё одаме, ки супоришро иҷро мекунад, метавонад маҷмӯи иловагии дастҳоеро талаб кунад, ки монанд ба маҷмӯи воқеии дастҳоро иҷро кунанд. Донишҷӯёне, ки дасти роботии панҷангуштро офаридаанд, метавонистанд посух ба бисёре аз фаъолиятҳои инсонӣ, аз ҷумла маҷмӯи дастҳои изофӣ барои механикҳо, ёваре дар утоқи ҷарроҳӣ барои таъмин кардани асбоби устувор ва дақиқе бошанд, ки метавонанд ҳаётро наҷот диҳанд. Чӣ гуна барномаҳои ояндаи дастҳои роботикунонидашуда дар оянда таҷриба хоҳанд дид, ин метавонад ояндаи дастони муфид бошад.

ҲАМЧУНИН БИНЕД: Ин бояд дасти воқеии роботикӣ бошад!

Муаллиф Маверик Бейкер


Видеоро тамошо кунед: Ittoryu Daishinkan!! Zorro Stickman Zombie Shooter Chapter 5 Lab of Madness level 41-42 (Декабр 2021).